技术栈
radar
adsdriver
1 年前
自动驾驶
·
camera
·
原理
·
传感器
·
radar
·
lidar
自动驾驶传感器：传感的本质
这个系列的背景是：工作时候需要攒一台数据采集车辆，那段时间需要熟悉感知硬件，写了不少笔记，都是些冗长的文章，感兴趣的收藏起来慢慢看。写的太多不保证准确性，发现硬性错误可以评论、私信。
Mr.Cssust
1 年前
自动驾驶
·
感知
·
apollo开发者
·
卡尔曼滤波
·
radar
·
lidar
自动驾驶学习笔记（七）——感知融合
#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门
Poulen
2 年前
雷达测角原理
·
3dfft
·
radar
·
doa估计
雷达测角原理、测角精度、测角分辨率以及3DFFT角度估计算法汇总
依据：电磁波的直线传播和雷达天线的方向性。分类：振幅法测角、相位法测角相位法测角利用多个天线所接收回波信号之间的相位差进行测角。如下图所示；