对极几何

猪猪的超超2 年前
图像处理·计算机视觉·相机标定·对极几何
计算机视觉基础（9）——相机标定与对极几何本节我们将学习相机标定和对极几何两部分的内容。在相机标定部分，我们将学习直接线性变换（Direct Linear Transform, DL）,张正友标定法（Zhang’s Method）和 Perspective-n-Point (PnP) 这三种方法。