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1 年前
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计算机视觉基础(9)——相机标定与对极几何
本节我们将学习相机标定和对极几何两部分的内容。在相机标定部分,我们将学习直接线性变换(Direct Linear Transform, DL),张正友标定法(Zhang’s Method)和 Perspective-n-Point (PnP) 这三种方法。