技术栈
目标检测与跟踪
Robot_Nav
13 天前
机器人
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目标检测与跟踪
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lv-dot
LV-DOT —— 用于自主机器人导航的激光雷达-视觉动态障碍物检测与跟踪文献解读
文献信息自主机器人在室内环境中执行导航任务时,对动态障碍物的准确感知是保障安全运行的核心前提。近年来,尽管计算机视觉与自动驾驶领域已涌现出大量高精度的三维目标检测与跟踪方法,但这些方法通常依赖昂贵的传感器组合(如高线束激光雷达、高分辨率相机阵列)以及高性能GPU进行大规模神经网络推理,难以直接迁移到计算资源极度受限的室内移动机器人平台。
一颗小树x
2 年前
实例分割
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模型训练
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目标检测与跟踪
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yolo11
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关键点姿态估计
YOLO11模型训练 | 目标检测与跟踪 | 实例分割 | 关键点姿态估计
本文分享YOLO11的模型训练,训练任务包括物体分类、目标检测与跟踪、实例分割 、关键点姿态估计、旋转目标检测等。
一颗小树x
2 年前
实例分割
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目标检测与跟踪
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旋转目标检测
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模型推理
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yolo11
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关键点估计
YOLO11模型推理 | 目标检测与跟踪 | 实例分割 | 关键点估计 | OBB旋转目标检测
本文分享YOLO11的模型推理,检测任务包括物体分类、目标检测与跟踪、实例分割 、关键点估计、旋转目标检测等。
TechBeat人工智能社区
2 年前
计算机视觉
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机器人
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目标检测与跟踪
Talk|卡内基梅隆大学李博文:适用于机器人的可泛化的目标感知
本期为TechBeat人工智能社区第579期线上Talk。北京时间3月20日(周三)20:00,卡内基梅隆大学博士生—李博文的Talk已准时在TechBeat人工智能社区开播!
阿利同学
2 年前
python
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深度学习
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机器学习
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计算机视觉
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opencv学习
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目标检测与跟踪
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小白学视觉
计算机视觉+深度学习+机器学习+opencv+目标检测跟踪+一站式学习(代码+视频+PPT)
包括了安装 Python:安装 CMake:安装 Visual Studio:安装 NumPy:下载 OpenCV:
我是有底线的