MATLAB程序优化:非全向移动机器人EKF状态估计与飞行数据处理工具MATLAB程序008: 扩展卡尔曼滤波(EKF)程序专为非全向移动机器人模型设计,能够精确处理来自ADS-B和GPS的数据,提供高效的状态估计。 用户可以通过简单的CSV文件导入功能,轻松载入和处理飞行数据。 程序实现了两种方法的EKF状态估计,并将结果转换回LLA格式以进行可视化。 内置的函数可生成轨迹图、海拔图和误差图,帮助用户直观分析飞行路径和状态估计误差。 本程序适用于无人机飞行数据处理、轨迹优化和飞行性能分析,是科研和工程应用的理想工具。