【Proteus仿真】【Arduino单片机】寻迹避障蓝牙遥控小车本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器,使LCD1602液晶,L298电机,直流电机,HC05/06蓝牙模块,HCSR04超声波,红外寻迹模块等。 主要功能: 系统运行后,LCD1602显示小车运行状态、模式、检测距离; 当小车在蓝牙模式,可通过蓝牙发送命令控制小车前进、后退、左转、右转、模式、LED开关; 当小车在寻迹模式,通过左右红外传感器感应寻迹,前进时LED亮,否则灭; 当小车在避障模式,通过超声波检测距离,当距离小于避障值,右转,否则前进; 蓝牙控制命令(十六进制): 0X10