技术栈
微调训练
一颗小树x
21 天前
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《VLA 系列》复现 Ψ₀ | Psi0 | 通用人形机器人 | 移动操作模型
本文介绍使用开源项目Psi0，微调训练Unitree G1人形机器人流程。开源地址：https://github.com/physical-superintelligence-lab/Psi0?tab=readme-ov-file#training-real
Alex_StarSky
2 年前
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GPT实战系列-P-Tuning本地化训练ChatGLM2等LLM模型，到底做了什么？(一)
本文试图分析程序结构和代码，解释序列转换生成模型的微调训练。为了篇幅不要过长，下期解读训练代码。 GPT实战系列-P-Tuning本地化训练ChatGLM2等LLM模型，训练代码解读？(二)
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