[论文阅读] AI+ | AI重构工业数字孪生!新一代iDTS破解数据稀缺、智能不足难题,附3大落地案例本文提出的AI驱动新一代工业数字孪生系统(iDTS),由物理实体、数字孪生、AI计算三大系统构成,以多智能体协同网络为核心,通过三者的三元动态耦合形成虚实双向映射闭环。文章先分析了系统“虚实同步、自主进化、智能执行”三大核心机制及“智能感知、建模、交互、仿真、决策、执行”六项能力,对比其与传统iDTS的差异;再提出生成式孪生建模、多智能体协同优化、嵌入式AI终端执行三种运行模式;接着阐述六项关键技术;最后通过工业机器人智能作业、车间不安全状态检测、产品智能筛检三个案例验证可行性,为智能制造认知决策与生产模