onvif-go(mickeyzzc/onvif-go v2)完整参考手册:从建工程到写出自己的 NVR 接入onvif-go 是 MiBee 相机接入链路里管「连相机」的库:你的程序要用 ONVIF 去发现、认证、取流、控制一台摄像机,或者反过来把一个进程装成摄像机让 NVR 来连,都用它。它同时提供客户端和虚拟相机 server 两套角色,[MiBeeNvr]({{< ref “posts/mibee-oss/mibee-nvr-v0.1-to-v0.10” >}}) 的 ONVIF 接入就跑在这上面,兼容性矩阵(海康、Axis、大华、Bosch、Amcrest、HiSilicon OEM、ESP32 最小实