多模态融合

【多模态融合】MetaBEV 解决传感器故障 3D检测、BEV分割任务本文介绍多模态融合中，如何解决传感器故障问题；基于激光雷达和相机，融合为BEV特征，实现3D检测和BEV分割，提高系统容错性和稳定性。

论文速读《DeepFusion: Lidar-Camera Deep Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection》概括主要内容文章《DeepFusion: Lidar-Camera Deep Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection》提出了两种创新技术，以改善多模态3D检测模型的性能，通过更有效地融合相机和激光雷达传感器数据来提高对象检测的准确性，尤其是在行人检测方面。