技术栈
相机外参
Hi20240217
7 天前
数码相机
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标定
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相机外参
如何实现xtreme1与Apollo相机外参的双向转换
在自动驾驶和计算机视觉领域，多传感器融合是一项关键技术。为了实现激光雷达和相机的数据融合，我们需要知道这两个传感器之间的精确空间关系，这个关系就是相机外参。
Arnold-FY-Chen
1 年前
相机内参
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相机外参
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3d坐标
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像素坐标
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图像坐标
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激光雷达坐标
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3d到2d转换
如何将LiDAR坐标系下的3D点投影到相机2D图像上
将激光雷达点云投影到相机图像上做数据层的前融合，或者把激光雷达坐标系下标注的物体点云的3d bbox投影到相机图像上画出来，都需要做点云3D点坐标到图像像素坐标的转换计算，也就是LiDAR 3D坐标转像素坐标。
沃洛德.辛肯
2 年前
blender
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相机外参
blender导出相机参数
前言：在 Blender 的图形化界面中，没有直接的选项可以导出渲染图片的外参矩阵。你可以通过 Python API 来获取并导出相机的外参矩阵。
我是有底线的