blender导出相机参数

前言:在 Blender 的图形化界面中,没有直接的选项可以导出渲染图片的外参矩阵。你可以通过 Python API 来获取并导出相机的外参矩阵。

blender导出相机参数

1.单张照片

python 复制代码
import numpy as np   
import bpy
# 获取当前活动相机
cam = bpy.context.scene.camera
# 获取相机的外参矩阵
matrix_world = cam.matrix_world
# 将矩阵转换为 numpy 数组
matrix_np = np.array(matrix_world)
# 保存到文件
np.savetxt('E:\\matrix.txt', matrix_np)

2.多张照片(视频)

python 复制代码
import bpy
import numpy as np

# 获取当前场景
scene = bpy.context.scene

# 获取当前活动相机
cam = bpy.context.scene.camera

# 创建一个空的列表来保存所有的矩阵
matrices = []

# 对于场景中的每一帧
for frame in range(scene.frame_start, scene.frame_end + 1):
    # 设置当前帧
    scene.frame_set(frame)
    
    # 获取相机的外参矩阵
    matrix_world = cam.matrix_world
    
    # 将矩阵转换为 numpy 数组并添加到列表中
    matrices.append(np.array(matrix_world))
    
    # 将矩阵转换为 numpy 数组
    matrix_np = np.array(matrix_world)
    
    # 保存到文件,每一帧保存为一个文件
    np.savetxt(f'E:\\briefcase\\matrix_{frame}.txt', matrix_np)

# 将所有的矩阵保存到一个文件中
np.save('E:\\briefcase\\matrices.npy', matrices)
python 复制代码
numpy.load('matrices.npy')

3.坐标系转换

在 Blender 中,相机的外参矩阵是以右手坐标系表示的,而 OpenCV 使用的是左手坐标系。

python 复制代码
import bpy
import numpy as np

# 获取当前场景
scene = bpy.context.scene

# 获取当前活动相机
cam = bpy.context.scene.camera

# 创建一个空的列表来保存所有的矩阵
matrices = []

# 对于场景中的每一帧
for frame in range(scene.frame_start, scene.frame_end + 1):
    # 设置当前帧
    scene.frame_set(frame)
    
    # 获取相机的外参矩阵
    matrix_world = cam.matrix_world
    
    # 将矩阵转换为 numpy 数组
    matrix_np = np.array(matrix_world)
    
    # 创建一个转换矩阵
    transform = np.array([[1, 0, 0, 0],
                          [0, -1, 0, 0],
                          [0, 0, -1, 0],
                          [0, 0, 0, 1]])
    
    # 将 Blender 的外参矩阵转换为 OpenCV 的坐标系
    matrix_opencv = np.dot(transform, matrix_np)
    
    # 保存到文件,每一帧保存为一个文件
    np.savetxt(f'matrix_{frame}.txt', matrix_opencv)
相关推荐
桃花键神2 天前
从传统到智能:3D 建模流程的演进与 AI 趋势 —— 以 Blender 为例
人工智能·3d·blender
挂科是不可能出现的2 天前
unity导入blender动画
unity·游戏引擎·blender
东风西巷2 天前
全能的3D创作平台,Blender(免费开源3D建模工具)
学习·3d·开源·blender·软件需求
精致的螺旋线4 天前
【Blender】二次元人物制作【二】:五官的制作
blender
CG_MAGIC4 天前
Blender 制作中世纪风格的水磨坊(2):场景元素、纹理与渲染后期
blender
CG_MAGIC4 天前
Blender制作中世纪风格的水磨坊(1)项目核心建模
blender·建模教程
VSORender_Farm4 天前
新手该选哪款软件?3ds Max vs Blender深度对比
3d·渲染·blender·云渲染·设计·建筑·效果图
空谷传声~4 天前
blender布阵
blender
AndrewHZ6 天前
【3D算法技术】blender中,在曲面上如何进行贴图?
算法·3d·blender·贴图·三维建模·三维重建·pcg
灵犀物润6 天前
Blender来设计一个机器宠物-完整的3D建模流程
3d·blender·宠物