freecad

1、FreeCAD概述与架构FreeCAD的诞生：2002年10月29日，由Jürgen Riegel上传了版本0.0.1的初始上传。FreeCAD的维基百科页面显示，FreeCAD基本上是由不同强大的库组成的集合，其中最重要的是openCascade，用于管理和构建几何体，Coin3D用于显示这些几何体，Qt用于将这些功能放入一个友好的图形用户界面，Python则提供完整的脚本/宏功能。

OpenInventor/Coin3D 学习指南Coin3D是OpenInventor规范/API的开源实现，它提供了丰富的资源供学习OpenInventor编程，并以更为宽松的LGPL许可证发布。

老歌老听老掉牙

FreeCAD|读取STEP、创建平面、相交、瓶子FreeCAD是一个基于OpenCASCADE的开源CAD/CAE工具。OpenCASCADE是一套开源的CAD/CAM/CAE几何模型核心，来自法国Matra Datavision公司，是著名的CAD软件EUCLID的开发平台。FreeCAD可运行于Windows以及Linux系统环境下，是一种通用的3D CAD建模工具，其发展是完全开源的（遵循GPL的LGPL许可证）。

库卡LBR_iisy_3_R760协作机器人导入到coppeliasim一般载都是这个step文件格式，其他的好像不太好用。coppeliasim导入格式用的是stl,需要用freeCAD打开重新转换一下。下载下来后，很多都是一个整体，在freeCAD导入中，导入选择要不勾选合并。