技术栈
飞行器
Yuroo zhou
2 天前
人工智能
·
机器人
·
无人机
·
导航
·
传感器
·
飞行器
IMU如何成为机器人自主移动的核心传感器
IMU是机器人感知自身运动状态的核心传感器，通过内置的加速度计与陀螺仪测量机器人的加速度与角速度，经算法解算后为机器人的控制、导航、平衡等功能提供关键数据，广泛应用于轮式机器人、足式机器人、无人机、机械臂等各类机器人系统中。
望获linux
9 个月前
人工智能
·
安全
·
机器人
·
操作系统
·
开源软件
·
rtos
·
飞行器
实时操作系统：航空电子系统的安全基石还是创新枷锁？
在航空电子技术的漫长发展历程中，飞行器控制系统实现从机械仪表到数字计算机的跨越，这一进步具有深远意义。现代战机以超过 2 马赫的速度突破音障，无人机群在复杂电磁环境下完成自主编队，这些令人惊叹的成就背后，实时操作系统（RTOS）发挥着不可替代的关键作用，堪称飞行器的 “数字大脑”。
kuan_li_lyg
2 年前
嵌入式硬件
·
机器人
·
自动驾驶
·
ros
·
mpc
·
模型预测控制
·
飞行器
TinyMPC - CMU （卡耐基梅隆大学）开源的机器人 MPC 控制器
CasADi - 最优控制开源 Python/MATLAB 库TinyMPC： 资源受限微控制器上的模型预测控制
我是有底线的