技术栈
飞行器
kuan_li_lyg
1 年前
嵌入式硬件
·
机器人
·
自动驾驶
·
ros
·
mpc
·
模型预测控制
·
飞行器
TinyMPC - CMU （卡耐基梅隆大学）开源的机器人 MPC 控制器
CasADi - 最优控制开源 Python/MATLAB 库TinyMPC： 资源受限微控制器上的模型预测控制