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9 天前
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实时操作系统：航空电子系统的安全基石还是创新枷锁？
在航空电子技术的漫长发展历程中，飞行器控制系统实现从机械仪表到数字计算机的跨越，这一进步具有深远意义。现代战机以超过 2 马赫的速度突破音障，无人机群在复杂电磁环境下完成自主编队，这些令人惊叹的成就背后，实时操作系统（RTOS）发挥着不可替代的关键作用，堪称飞行器的 “数字大脑”。
kuan_li_lyg
1 年前
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TinyMPC - CMU （卡耐基梅隆大学）开源的机器人 MPC 控制器
CasADi - 最优控制开源 Python/MATLAB 库TinyMPC： 资源受限微控制器上的模型预测控制