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奥比中光
HermanYe996
1 年前
深度相机
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奥比中光
奥比中光 Femto Bolt相机ROS配置
作者: Herman Ye @Auromix 测试环境: Ubuntu20.04/22.04 、ROS1 Noetic/ROS2 Humble、X86 PC/Jetson Orin、Kinect DK/Femto Bolt 更新日期: 2023/12/12 注1: @Auromix 是一个机器人爱好者开源组织。 注2: 由于笔者水平有限,以下内容可能存在事实性错误。 注3: 本文中直接引用各包官方文档的图片等内容,版权归各官方所有。