FreeRTOS 在 AS32系列RISC-V 架构MCU电机驱动中的应用实践与优化在电机驱动系统中,硬件层的性能是决定整体控制精度与响应速度的核心基础。国科安芯推出的 AS32系列 RISC-V MCU ,主频可达 180MHz ,内置双精度浮点运算单元( FPU ),能够高效处理电机控制中 PID 调节、坐标变换(如 Clark 变换、 Park 变换)等复杂浮点运算。外设方面,该芯片集成 12位 2MSPS 高速 ADC 模块,支持多达 16路模拟输入,可同时采集电机三相电流、母线电压等关键参数,采样误差小于 ±0.5% ,为电机闭环控制提供精准的数据输入; 6通道 32 位 PW