技术栈
基线
ergevv
5 天前
基线
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双目相机
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深度
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焦距
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视差
双目相机深度的误差分析（基线长度和相机焦距的选择）
全文基于针孔模型和基线水平放置来讨论当我们有两个不同位置拍摄的同一物体的图像时，可以通过比较这两个图像中物体的位置差异（即视差）来计算该物体与相机之间的距离。
云端FFF
2 年前
a2c
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reinforce
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baseline
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策略梯度
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基线
RL 实践（6）—— CartPole【REINFORCE with baseline & A2C】
本次实验使用 gym 自带的 CartPole-V0 环境。这是一个经典的一阶倒立摆控制问题，agent 的任务是通过左右移动保持车上的杆竖直，若杆的倾斜度数过大，或者车子离初始位置左右的偏离程度过大，或者坚持时间到达 200 帧，则游戏结束