树莓派 Pico RP2040 PIO 逻辑分析仪实战:SM 指令周期拆解、DREQ 触发 DMA 环形缓冲与采样率参数实测摘要:调试 I2C/SPI/红外时序时,手头没有逻辑分析仪怎么办?本文把树莓派 Pico 的 RP2040 变成一台 8 通道软件逻辑分析仪:用两条 PIO 汇编指令以 2 个 SM 周期并行采入 8 路信号,DMA 通道挂接 DREQ 硬件握手,把采样流自动搬进 16KB 硬件环形缓冲,软件触发后经 USB 转储、Python 解码。实测:16 MSPS 档下 1kHz~1MHz 自检信号周期偏差 ≤0.13%;六档采样率扫描覆盖 1~62.5 MSPS,发现 DMA 有效吞吐天花板约 21 M 字/s