Profinet转Devicenet：实现化学原料现场西门子PLC与库卡机器人无缝通讯一、项目背景某化学原料制造企业的固态原料配料车间，核心控制设备为西门子 1200PLC（CPU 1214C，Profinet 主站），需通过库卡 KR 6 R900 机器人（Devicenet 主站）完成原料精准搬运（单次搬运量 5-20kg，误差≤±50g）与反应釜投料动作。由于 PLC 默认支持 Profinet 协议，机器人采用 Devicenet 协议，传统 “Profinet 转 RS485+RS485 转 Devicenet” 级联方案，存在通讯延迟超 200ms、原料腐蚀致设备故障、数据丢包