多视图几何

冒冒菜菜7 个月前
人工智能·计算机视觉·三维重建·多视图几何
计算机视觉之三维重建(7)---多视图几何(下)1. 透视结构恢复问题:摄像机为透视相机,内外参数均未知。2. 问题:已知 n n n 个三维点 X j X_j Xj 在 m m m 张图像中的对应点的像素坐标为 x i j x_{ij} xij,且 x i j = M i X j x_{ij}=M_iX_j xij=MiXj,其中 M i M_i Mi 为第 i i i 张图片对应的摄像机投影矩阵,求解 n n n 个三维点 X j X_j Xj 的坐标以及 m m m 个摄像机投影矩阵 M i M_i Mi。
冒冒菜菜7 个月前
人工智能·计算机视觉·三维重建·多视图几何
计算机视觉之三维重建(6)---多视图几何(上)1. 运动恢复结构问题:通过三维场景的多张图像,恢复出该场景的三维结构信息以及每张图片对应的摄像机参数。
TechBeat人工智能社区8 个月前
人工智能·目标检测·计算机视觉·数据集·neurips·多视图几何
NeurIPS 2023 Spotlight | VoxDet:基于3D体素表征学习的新颖实例检测器本文提出基于3D体素表征学习的新颖实例检测器VoxDet。给定目标实例的多视图,VoxDet建立该实例的三维体素表征。在更加杂乱的测试图片上,VoxDet使用体素匹配算法检测目标实例。实验表明,VoxDet中的三维体素表征与匹配比多种二维特征与匹配要更鲁棒、准确与高效。本文已收录于NeurIPS 2023并被选为SpotLight。
花花少年10 个月前
计算机视觉·多视图几何
【计算机视觉中的多视图几何系列】深入浅出理解针孔相机模型温故而知新,可以为师矣!《计算机视觉中的多视图几何-第五章》-Richard Hartley, Andrew Zisserman.