技术栈
粒子滤波
adsdriver
7 个月前
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自动驾驶
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粒子滤波
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定位算法
自动驾驶定位算法-粒子滤波(Particle Filter)
自动驾驶对定位的精度的要求在厘米级的,如何实现厘米级的高精度定位呢?一种众所周知的定位方法是利用全球定位系统(GPS),利用多颗卫星的测量结果,通过三角测量(Triangulation)机制确定目标的位置,GPS定位的原理见:https://blog.csdn.net/liuphahaha/article/details/137609080?spm=1001.2014.3001.5501
顶呱呱程序
10 个月前
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算法
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matlab
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粒子滤波
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锂离子电池寿命预测
111基于matlab的粒子滤波进行锂离子电池的循环寿命预测
基于matlab的粒子滤波进行锂离子电池的循环寿命预测,输出实验、粒子滤波及自然预测数据结果。程序已调通,可直接运行。