粒子滤波

自动驾驶定位算法-粒子滤波(Particle Filter)自动驾驶对定位的精度的要求在厘米级的，如何实现厘米级的高精度定位呢？一种众所周知的定位方法是利用全球定位系统(GPS)，利用多颗卫星的测量结果，通过三角测量(Triangulation)机制确定目标的位置，GPS定位的原理见：https://blog.csdn.net/liuphahaha/article/details/137609080?spm=1001.2014.3001.5501

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111基于matlab的粒子滤波进行锂离子电池的循环寿命预测基于matlab的粒子滤波进行锂离子电池的循环寿命预测，输出实验、粒子滤波及自然预测数据结果。程序已调通，可直接运行。