技术栈
规划算法
蓝悦无人机
12 天前
算法
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读书笔记
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规划算法
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lavalle
《Planning algorithms》读书笔记——第1章 引言
机器人如何自主决策？自动驾驶、人形机器人这些热门方向背后，都绕不开同一个核心问题——规划（Planning）。本次分享带大家走进 LaValle 的经典著作《Planning Algorithms》，从第一章入手，拆解规划问题的七大基本要素，建立对规划算法领域的整体认知。读完你会明白：为什么状态空间、动作、转移函数这些抽象概念，是设计任何智能系统的起点。
白云千载尽
8 个月前
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无人机
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规划算法
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后端优化
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ego
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ego_planner
ego_planner算法的仿真环境(主要是ros)-算法的解耦实现.
本系列内容主要是深入分析ego_planner算法的实现,并且将核心的算法部分转化为非ros依赖的形式(Cmake项目),实现上我们主要通过共享内存与ros的仿真环境进行数据交换. 项目链接:https://github.com/chan-yuu/ego_planner_standalone.git 如果觉得有用的话不要忘了star哦.
Big David
3 年前
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astar
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dijstra
基于图搜索的自动驾驶规划算法 - BFS，Dijstra，A*
本文将讲解BFS，Dijstra，A*，动态规划的算法原理，不正之处望读者指正，希望有兴趣的读者能在评论区提出一些这些算法的面试考点，共同学习，一起进步
我是有底线的