技术栈
规划算法
白云千载尽
3 天前
算法
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无人机
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规划算法
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后端优化
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ego
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ego_planner
ego_planner算法的仿真环境(主要是ros)-算法的解耦实现.
本系列内容主要是深入分析ego_planner算法的实现,并且将核心的算法部分转化为非ros依赖的形式(Cmake项目),实现上我们主要通过共享内存与ros的仿真环境进行数据交换. 项目链接:https://github.com/chan-yuu/ego_planner_standalone.git 如果觉得有用的话不要忘了star哦.
Big David
2 年前
算法
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bfs
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astar
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规划算法
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dijstra
基于图搜索的自动驾驶规划算法 - BFS，Dijstra，A*
本文将讲解BFS，Dijstra，A*，动态规划的算法原理，不正之处望读者指正，希望有兴趣的读者能在评论区提出一些这些算法的面试考点，共同学习，一起进步
我是有底线的