技术栈
可操作度
MJY@二进制
1 年前
机器人
·
轮式机器人
·
可操作度
·
车轮类型
·
可移动度
·
可转向度
【轮式移动机器人课程笔记 4】机器人可操作度和车轮类型
本讲主要包含三部分内容：具体详见 L3。引入：公式的推导中变量为 w w w ,陆基移动机器人的自由度是固定的：两个平移；一个旋转。可操纵度不是固定的，它取决于车轮的排列、主动轮的个数，通过可操纵度可以直接知道可控输入的总数。