二级倒立摆 - 二级倒立摆技术,学习,经验文章

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10 个月前

118基于matlab的二级倒立摆的数学建模基于matlab的二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率，对系统进行仿真分析，得出摆杆及小车位置变化曲线。程序已调通，可直接运行。