118基于matlab的二级倒立摆的数学建模

基于matlab的二级倒立摆的数学建模,引入二次型最优控制率,对系统进行仿真分析,得出摆杆及小车位置变化曲线。程序已调通,可直接运行。

相关推荐
待磨的钝刨几秒前
【格式化查看JSON文件】coco的json文件内容都在一行如何按照json格式查看
开发语言·javascript·json
XiaoLeisj2 小时前
【JavaEE初阶 — 多线程】单例模式 & 指令重排序问题
java·开发语言·java-ee
励志成为嵌入式工程师3 小时前
c语言简单编程练习9
c语言·开发语言·算法·vim
捕鲸叉3 小时前
创建线程时传递参数给线程
开发语言·c++·算法
A charmer3 小时前
【C++】vector 类深度解析:探索动态数组的奥秘
开发语言·c++·算法
Peter_chq4 小时前
【操作系统】基于环形队列的生产消费模型
linux·c语言·开发语言·c++·后端
记录成长java5 小时前
ServletContext,Cookie,HttpSession的使用
java·开发语言·servlet
前端青山5 小时前
Node.js-增强 API 安全性和性能优化
开发语言·前端·javascript·性能优化·前端框架·node.js
睡觉谁叫~~~5 小时前
一文解秘Rust如何与Java互操作
java·开发语言·后端·rust
音徽编程5 小时前
Rust异步运行时框架tokio保姆级教程
开发语言·网络·rust