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118基于matlab的二级倒立摆的数学建模
顶呱呱程序
2023-12-31 12:47
基于matlab的二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率，对系统进行仿真分析，得出摆杆及小车位置变化曲线。程序已调通，可直接运行。
开发语言
数学建模
matlab
二次型最优控制率
二级倒立摆
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