基于matlab的二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率，对系统进行仿真分析，得出摆杆及小车位置变化曲线。程序已调通，可直接运行。
相关推荐
耶啵奶膘9 分钟前
uni-app头像叠加显示看海天一色听风起雨落16 分钟前
Python学习之装饰器Want59521 分钟前
C/C++圣诞树①老赵的博客32 分钟前
c++ 杂记jimmy.hua35 分钟前
[C++刷怪笼]：set/map--优质且易操作的容器w2sfot2 小时前
Passing Arguments as an Object in JavaScript郝学胜-神的一滴2 小时前
避免使用非const全局变量：C++中的最佳实践 （C++ Core Guidelines）搞一搞汽车电子2 小时前
S32K3平台eMIOS 应用说明星马梦缘2 小时前
Matlab机器人工具箱使用2 DH建模与加载模型总有刁民想爱朕ha3 小时前
车牌模拟生成器：Python3.8+Opencv代码实现与商业应用前景（C#、python 开发包SDK）