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118基于matlab的二级倒立摆的数学建模

顶呱呱程序2023-12-31 12:47

基于matlab的二级倒立摆的数学建模,引入二次型最优控制率,对系统进行仿真分析,得出摆杆及小车位置变化曲线。程序已调通,可直接运行。

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