技术栈
diffusionpolicy
v_JULY_v
1 天前
controlnet
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diffusionpolicy
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扩散策略
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umi所用策略
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机器人动作预测
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diff-control
Diffusion Policy——斯坦福机器人UMI所用的扩散策略：从原理到其编码实现(含Diff-Control、ControlNet详解)
本文一开始是属于此文《UMI——斯坦福刷盘机器人：从手持夹持器到动作预测Diffusion Policy(含代码解读)》的第三部分，考虑后Diffusion Policy的重要性很高，加之后续还有一系列基于其的改进工作
v_JULY_v
10 个月前
斯坦福机器人
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mobile aloha
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diffusionpolicy
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vinn
斯坦福Mobile ALOHA提到的ACT之外的另两项技术：Diffusion Policy、VINN
本文接上一篇文章《斯坦福机器人Mobile ALOHA的关键技术：动作分块ACT的算法原理与代码剖析》而来，当然最开始本文是作为上一篇文章的第二、第三部分的