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一颗小树x
10 个月前
实时
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占用网络
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flashocc
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快速
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易部署
【占用网络】FlashOcc:快速、易部署的占用预测模型
FlashOcc是一个它只需2D卷积就能实现“占用预测模型”,具有快速、节约内存、易部署的特点。它首先采用2D卷积提取图形信息,生成BEV特征。然后通过通道到高度变换,将BEV特征提升到3D空间特征。