自适应控制

对对对，你说啥都对

用输入输出变量根据超稳定性理论设计模型参考自适应系统在上一篇用状态变量根据超稳定性理论设计模型参考自适应系统，利用状态变量进行MRACS设计，这就要求状态变量都可以得到，然而并不是所有系统状态方程都可观。因此，本文从输入输出形式根据超稳定性理论设计MRACS。

MATLAB - 卫星自旋的模型参考自适应控制（MRAC）本例展示了如何使用模型参考自适应控制 (MRAC) 控制卫星自旋，使未知控制系统与理想参考模型相匹配。卫星系统在 Simulink® 中建模，MRAC 控制器使用 Simulink Control Design™ 软件提供的模型参考自适应控制模块实现。