技术栈
无迹卡尔曼滤波
软件算法开发
3 个月前
matlab
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ukf
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无迹卡尔曼滤波
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轨迹跟踪
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ukf-imm
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交互式多模型
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ekf-imm
基于UKF-IMM无迹卡尔曼滤波与交互式多模型的轨迹跟踪算法matlab仿真,对比EKF-IMM和UKF
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序基于UKF-IMM无迹卡尔曼滤波与交互式多模型的轨迹跟踪算法matlab仿真,对比EKF-IMM和UKF。
大福是小强
5 个月前
matlab
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卡尔曼滤波
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状态估计
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ukf
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无迹卡尔曼滤波
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系统辨识
042_Unscented Kalman Filter in Matlab无迹卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)是一种基于卡尔曼滤波的非线性状态估计方法，它通过一种称为无迹变换(Unscented Transformation)的方法，将非线性系统的状态估计问题转化为线性系统的状态估计问题，然后使用卡尔曼滤波器进行状态估计。
可编程芯片开发
1 年前
matlab
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ukf
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无迹卡尔曼滤波
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电池soc估计
基于UKF无迹卡尔曼滤波的电池Soc估计matlab仿真
目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1 电池模型4.2 无迹卡尔曼滤波（UKF）