技术栈
无迹卡尔曼滤波
Evand J
1 天前
matlab
·
平面
·
滤波
·
ukf
·
无迹卡尔曼滤波
【雷达跟踪与滤波|MATLAB例程】平面上的雷达跟踪与UKF（无迹卡尔曼滤波），估计目标轨迹，输出真值、误差曲线、误差特性等
单雷达、极坐标量测（距离 + 方位角）的二维目标跟踪器 原创代码，非AI生成，请勿翻卖本程序构建了一个基于单站雷达的二维移动目标跟踪系统。雷达能够同时测得目标的距离和方位角，目标本身按给定加速度在平面中运动。由于雷达量测属于典型的非线性极坐标观测，本程序采用**无迹卡尔曼滤波（UKF）**作为主滤波器，对目标的位置与速度进行实时估计。
软件算法开发
10 个月前
matlab
·
ukf
·
无迹卡尔曼滤波
·
轨迹跟踪
·
ukf-imm
·
交互式多模型
·
ekf-imm
基于UKF-IMM无迹卡尔曼滤波与交互式多模型的轨迹跟踪算法matlab仿真,对比EKF-IMM和UKF
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序基于UKF-IMM无迹卡尔曼滤波与交互式多模型的轨迹跟踪算法matlab仿真,对比EKF-IMM和UKF。
大福是小强
1 年前
matlab
·
卡尔曼滤波
·
状态估计
·
ukf
·
无迹卡尔曼滤波
·
系统辨识
042_Unscented Kalman Filter in Matlab无迹卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)是一种基于卡尔曼滤波的非线性状态估计方法，它通过一种称为无迹变换(Unscented Transformation)的方法，将非线性系统的状态估计问题转化为线性系统的状态估计问题，然后使用卡尔曼滤波器进行状态估计。
可编程芯片开发
2 年前
matlab
·
ukf
·
无迹卡尔曼滤波
·
电池soc估计
基于UKF无迹卡尔曼滤波的电池Soc估计matlab仿真
目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1 电池模型4.2 无迹卡尔曼滤波（UKF）
我是有底线的