技术栈
坐标变换
Mapmost
1 年前
相机
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透视投影
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坐标变换
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相机模型
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针孔相机
相机系列——透视投影：针孔相机模型
作者：木一上文我们提到，三维相机是对真实世界成像的模拟，为了让三维物体在计算机屏幕上呈现出来的图像符合人眼观察效果，通常采用透视投影方式模拟相机成像，为了简化计算，可以用针孔相机模型来描述透视投影成像过程。
AutoDriver
1 年前
自动驾驶
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无人驾驶
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坐标系
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坐标变换
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2d转3d
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投影矩阵
无人驾驶中的坐标转换
无人车上拥有各种各样的传感器，每个传感器的安装位置和角度又不尽相同。对于传感器的提供商，开始并不知道传感器会以什么角度，安装在什么位置，因此只能根据传感器自身建立坐标系。无人驾驶系统是一个多传感器整合的系统，需要将不同位置的传感器数据统一到一个固定的坐标系——自车坐标系下，才能分析当前无人车所在的道路场景。
冷凝女子
1 年前
开发语言
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qt
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qpainter
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坐标系统
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坐标变换
【QT】坐标系统和坐标变换
目录1 坐标变换函数1.1 坐标平移1.2 坐标旋转1.3 缩放1.4 状态保存与恢复2 坐标变换绘图实例