技术栈
双目相机
曾小蛙
11 天前
机器人
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ros2
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奥比中光
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双目相机
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gemini 335l
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orbbec sdk
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orbbecsdk_ros2
【ROS2+深度相机】奥比中光Gemini 335L的简单使用
官方文档： https://www.orbbec.com.cn/index/Gemini330/info.html?cate=119&id=80 B站官方教学： https://www.bilibili.com/video/BV16p421S7p9
友思特 智能感知
15 天前
机器人
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双目相机
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空间智能
ZED 相机 × Jetson Thor：赋能机器人全场景高性能视觉，解锁边缘感知无限可能
人形机器人、移动机器人和自主决策系统正逐渐从实验室走向工厂车间、仓库和公共区域。为了在这些环境中可靠地运行，机器人需要具备能够实时处理多种传感器的高性能感知处理管道。NVIDIA Jetson AGX Thor提供了满足此类需求所需的边缘计算能力，而友思特深度合作伙伴Stereolabs则将ZED空间感知视觉技术引入该平台，为现实世界的机器人应用提供了一套完整的解决方案。
lqqjuly
2 个月前
开发语言
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matlab
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相机标定
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双目相机
Matlab2025a实现双目相机标定~业余版
目录1.环境准备2.流程2.1 使用双目相机对准标定板拍大概20张高质量图片（距离角度尽量丰富些）2.2 分割成左图和右图
微小冷
5 个月前
fpga开发
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verilog
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ov5640
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双目相机
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相机开发
OV5640 相机开发流程
＠[TOC]本文是正点原子vitis开发指南的学习笔记。使用的是ov5640双目相机，但仅用到其中一个摄像头。
ergevv
7 个月前
基线
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双目相机
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深度
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焦距
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视差
双目相机深度的误差分析（基线长度和相机焦距的选择）
全文基于针孔模型和基线水平放置来讨论当我们有两个不同位置拍摄的同一物体的图像时，可以通过比较这两个图像中物体的位置差异（即视差）来计算该物体与相机之间的距离。
old_power
1 年前
python
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opencv
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点云
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双目相机
【OpenCV】双目相机计算深度图和点云
双目相机计算深度图的基本原理是通过两台相机从不同角度拍摄同一场景，然后利用视差来计算物体的距离。本文的Python实现示例，使用OpenCV库来处理图像和计算深度图。
曲大家
1 年前
计算机视觉
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3d
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双目相机
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intel realsense
QT集成IntelRealSense双目摄像头3，3D显示
前两篇文章，介绍了如何继承intel realsense相机和opengl。这里介绍如何给深度数据和色彩数据一块显示到opengl里面。
光学测量小菜鸡
1 年前
opencv
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3d
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双目相机
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结构光
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sgbm
OpenCV双目立体视觉重建
本篇文章主要给出使用opencv sgbm重建三维点云的代码，鉴于自身水平所限，如有错误，欢迎批评指正。
程序小旭
1 年前
计算机视觉
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双目相机
机器视觉基础—双目相机
我们多视几何的基础就在于是需要不同的相机拍摄的同一个物体的视场是由重合的区域的。通过下面的这种几何模型的目的是要得到估计物体的长度，或者说是离这个相机的距离。（深度信息）
极客范儿
2 年前
立体匹配
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双目相机
双目相机立体匹配基础
双目匹配就是用左相机和右相机去拍摄同一个点，目的是找到三维世界的同一个点，也就是在左相机和右相机中的成像点之间的像素差（视差），根据视差去求解深度，那么找到左相机点到右相机的同一个对应点这个过程就是双目相机立体匹配。
我是有底线的