双目相机

光学测量小菜鸡

OpenCV双目立体视觉重建本篇文章主要给出使用opencv sgbm重建三维点云的代码，鉴于自身水平所限，如有错误，欢迎批评指正。

机器视觉基础—双目相机我们多视几何的基础就在于是需要不同的相机拍摄的同一个物体的视场是由重合的区域的。通过下面的这种几何模型的目的是要得到估计物体的长度，或者说是离这个相机的距离。（深度信息）

双目相机立体匹配基础双目匹配就是用左相机和右相机去拍摄同一个点，目的是找到三维世界的同一个点，也就是在左相机和右相机中的成像点之间的像素差（视差），根据视差去求解深度，那么找到左相机点到右相机的同一个对应点这个过程就是双目相机立体匹配。