技术栈
雷达标定
马上到我碗里来
1 年前
数码相机
·
海康摄像头
·
雷达标定
激光雷达标定入门(11)相机和雷达联合标定数据录制
先用以下命令查看节点流:可以看到激光雷达和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud 和 /image_view 。