【约束优化】一次搞定拉格朗日，对偶问题，弱对偶定理，Slater条件和KKT条件对一个约束优化问题： min x f ( x ) s.t. g i ( x ) ≤ 0 , i = 1 , ⋯ , m h i ( x ) = 0 , i = 1 , ⋯ , p \min\limits_{\mathbf{x}} f(\mathbf{x})\\ \text{s.t. } g_i(\mathbf{x})\leq0,i=1,\cdots,m\\ h_i(\mathbf{x})=0,i=1,\cdots,p xminf(x)s.t. gi(x)≤0,i=1,⋯,mhi(x)=0,i=