正点原子 RK3562 Android14 双 IMX335 摄像头调试：从驱动链路到 Camera HAL 枚举排查本文基于 RK3562 平台双 IMX335 摄像头调试流程，依次介绍如何通过 media-ctl 检查 Sensor、DPHY、CSI2、RKCIF 与 RKISP 链路是否正常，通过 v4l2-ctl 抓取 RAW 图验证硬件通路是否打通，并进一步分析 dumpsys media.camera 中相机设备数量为 0 的原因。排查结果表明，内核层摄像头链路已经正常，问题重点应转向 Camera HAL 配置文件、设备枚举和权限上下文等上层配置。