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多机器人协同
MocapLeader
21 天前
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虚拟现实
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多机器人协同
VR和眼动控制集群机器人的方法
西安建筑科技大学信息与控制工程学院雷小康老师团队联合西北工业大学航海学院彭星光老师团队，基于虚拟现实（VR）和眼动追踪技术实现了人-集群机器人高效、灵活的交互控制。相关研究论文“基于虚拟现实和眼动的人-集群机器人交互方法” 发表于信息与控制科学领域期刊《信息与控制》。
MocapLeader
2 个月前
机器人
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ros
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强化学习
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多机器人协同
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协同搬运
新型多机器人协作运输系统，轻松应对复杂路面
受到鱼类、鸟类和蚂蚁等微小生物体协作操纵的启发，研究人员开发了多机器人协作运输系统（Multirobot Cooperative Transportation Systems，MRCTS）运输单个机器人无法处理的重型超大物体，可用于搜救行动、灾难响应、军事物资运输等场景。现有MRCTS主要在平坦路面上运输有效载荷，很少或根本无法在不平坦的道路上运输物体。
hitrjj
1 年前
人工智能
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多机器人协同
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十九期】Thu, 18 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 18 Jan 2024 Totally 43 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页