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多机器人协同
MocapLeader
8 小时前
机器人
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ros
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强化学习
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多机器人协同
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协同搬运
新型多机器人协作运输系统，轻松应对复杂路面
受到鱼类、鸟类和蚂蚁等微小生物体协作操纵的启发，研究人员开发了多机器人协作运输系统（Multirobot Cooperative Transportation Systems，MRCTS）运输单个机器人无法处理的重型超大物体，可用于搜救行动、灾难响应、军事物资运输等场景。现有MRCTS主要在平坦路面上运输有效载荷，很少或根本无法在不平坦的道路上运输物体。
hitrjj
1 年前
人工智能
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机器人
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多机器人协同
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十九期】Thu, 18 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 18 Jan 2024 Totally 43 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页