连续体机器人

软体机器人研究报告：设计方法、材料与驱动、感知与控制软体机器人因其出色的可变形性和高适应性受到了广泛关注，这些特性使其在医疗、救援、探测等复杂场景中展现出独特的优势和巨大的应用潜力。研究人员对软体机器人的设计方法、材料与驱动技术、感知与控制策略等方面进行深入研究，取得了一系列成果。本文汇总了10项软体机器人领域的优秀研究成果，并介绍了不同成果的研究亮点。在下述研究中，NOKOV度量动作捕捉系统通过实时记录机器人的运动过程、获取高精度空间定位，为实验提供了关键数据信息，帮助研究人员优化软体机器人的结构设计和运动控制。

ICRA 2024 成果介绍：基于 RRT* 的连续体机器人高效轨迹规划方法近来，连续体机器人研究受到越来越多的关注。其灵活度高，可以调整形状适应动态环境，特别适合于微创手术、工业⽣产以及危险环境探索等应用。

文献学习-13-机器人顶刊IJRR近期国人新作(2024.3)一、IJRR简介The International Journal of Robotics Research（IJRR）是机器人领域的高水平学术期刊，专注于发布关于机器人技术和相关领域的最新研究成果。IJRR创刊于1982年，是该领域的第一本学术刊物，2022-2023最新影响因子9.2。自其创刊以来，IJRR一直以其卓越的学术质量和广泛的学术影响力在国际学术界内享有良好的声誉。该期刊致力于发表原创性、深入思考和引人入胜的论文、评论和社论，涵盖了机器人学科的各种主题。

文献学习-7-用于二尖瓣植入的紧凑型机器人导管输送系统设计及任务空间控制Authors: Ronghuai Qi , Member, IEEE, Namrata U. Nayar , Graduate Student Member, IEEE, and Jaydev P. Desai , Fellow, IEEE Key words: Medical robotics, robotic transcatheter, mitral valve, compact design, control. Source: IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOT

文献学习-4-面向机器人手术的基于数据驱动控制的连续体腹腔镜器械跟踪控制方法Key Words: continuum laparoscope, data-driven control, keypoint detection, robotic surgery, visual feedback Authors: Xiaowen Kong, Hangjie Mo, Erbao Dong, Yunhui Liu, and Dong Sun Source: Advanced Intelligent Systems, 2023, 5(2): 2200188.

文献学习-1-Continuum Robots for Medical InterventionsAuthors: PIERRE E. DUPONT , Fellow IEEE, NABIL SIMAAN , Fellow IEEE, HOWIE CHOSET , Fellow IEEE, AND CALEB RUCKER , Member IEEE