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LubanCat RK3588 实时 Linux 开发（七）：YT6801 PCIe 网卡驱动移植与 vermagic 排查摘要：以 YT6801 PCI 网卡为例，解释 vermagic 不匹配，并演示从官方源码到内核树内模块的移植思路。

Linux应用开发（六）——进程间通信UNIX 平台提供了多种进程间通信方式，早期的通信方式包括无名管道（pipe）、有名管道（fifo）和信号（signal）。AT&T 的贝尔实验室对 UNIX 早期的进程间通信进行了改进和扩充，形成了“System V IPC”，其通信进程主要局限于单个计算机，包括共享内存（shared memory）、消息队列（message queue）和信号量（semaphore）。BSD（加州大学伯克利分校的伯克利软件发布中心）突破了这一限制，形成了基于套接字（socket）的进程间通信机制，即套接字（socke

Linux应用开发（五）——线程多线程通过第三方的线程库来实现New POSIX Thread Library （NPTL），是早期Linux Threads的改进，采用1:1的线程模型，显著的提高了运行效率，信号处理效率更高

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LubanCat RK3588 实时 Linux 开发（六）：启用 gs_usb 驱动并完成 USB-CAN 收发摘要：说明 CONFIG_CAN_GS_USB=m 的含义，完成模块生成、加载、SocketCAN 接口配置和安全收发测试。

Linux操作系统（六）——软件包管理最初，基于Linux系统的开发者在完成应用程序开发后，将很多二进制文件发给用户，用户使用之前需要将很多程序逐个安装。因此，Debian Linux首先提出软件包的管理机制——Deb软件包，将应用程序的二进制文件、配置文档、man/info帮助页面等文件合并打包在一个文件中，用户使用软件包管理器直接操作软件包，完成获取、安装、卸载、查询等操作。随即，Redhat Linux基于这个理念推出了自己的软件包管理机制——Rpm软件包。当然，Redhat采用了自己的打包格式生成Rpm包文件，由Rpm包管理器负责安装

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平台设备驱动：platform bus 与设备树嵌入式 SoC 上的片上外设（I2C、SPI、UART、GPIO 控制器等）挂在 platform 总线上。这篇讲 platform 驱动框架、设备树 DTS 语法、驱动和设备怎么匹配，以及现代 Linux 驱动的标准写法。

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并发与同步：自旋锁、信号量、互斥锁Linux 是多任务多 CPU 的系统，驱动里的资源可能被同时访问，导致竞态。这篇讲驱动开发中常用的同步机制：原子操作、自旋锁、信号量、互斥锁，各自的适用场景和注意事项。

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定时器与延时：内核定时器、hrtimer 与延时函数驱动里经常需要定时执行任务、等待硬件就绪。这篇讲 Linux 内核的定时机制：低精度定时器 timer_list、高精度定时器 hrtimer、以及各种延时函数的区别和用法。

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SPI 设备驱动开发SPI 是另一种常用的串行外设总线，速度比 I2C 快，适合高速传输。这篇讲 Linux SPI 子系统架构、spi_driver 框架、四种 SPI 模式、读写传输 API，以及完整的 SPI 设备驱动示例。

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I2C 设备驱动开发I2C 是嵌入式最常用的低速串行总线，传感器、EEPROM、RTC 很多都是 I2C 接口。这篇讲 Linux I2C 子系统架构、i2c_driver 框架、设备树匹配、I2C 读写 API，以及完整的传感器驱动示例。

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内核模块开发：module_init 与模块机制详解内核模块是 Linux 驱动的载体。这篇深入讲模块的加载卸载机制、模块参数、符号导出、模块依赖、多文件编译，以及常见的模块开发技巧。

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字符设备驱动：file_operations 与读写实现字符设备是 Linux 驱动最基础、最常用的一类。这篇讲字符设备驱动的核心框架：设备号、cdev 结构体、file_operations 操作集、open/read/write 实现，以及用户空间和内核空间的数据拷贝。

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嵌入式 Linux 驱动概述：分类、内核模块、开发环境嵌入式 Linux 驱动是连接硬件和应用的桥梁。这篇从零讲起：驱动是什么、分哪几类、内核模块机制、开发环境怎么搭，带你入门 Linux 驱动开发。

OrangePi 系统启动优先级修改OrangePi 开发板支持从多种外部设备启动，包括SD卡、EMMC、NVMe固态硬盘等，本文则讲述如何在 Orangepi 开发板上修改从外部设备启动的优先级。

sensor笔记（一）imx415✔️本篇主要是笔者为调试imx415不同的帧率而记录的相关笔记，内容相对之前文章简要，全文均为手动整理，也不可避免有所错漏，只希望能给到需要的读者一些参考。

Linux驱动-Regmap子系统Linux下大部分设备的驱动开发都是操作其内部寄存器，比如I2C/SPI设备的本质都是一样的，通过I2C/SPI接口读写芯片内部寄存器。芯片内部寄存器也是同样的道理，比如STM32MP157的PWM、TIM等外设初始化，最终都是要落到寄存器的设置上。Linux下使用i2c_transfer来读写I2C设备中的寄存器，SPI接口的话使用spi_write/spi_read等。I2C/SPI芯片又非常的多，因此Linux内核里面就会充斥了大量的i2c_transfer这类的冗余代码，再者，代码的复用性也会降低

Linux驱动-I2C总线驱动I2C是一种很常见的同步、串行、低速、近距离通信接口。Linux内核开发者为了让驱动开发工程师在内核中方便的添加自己的I2C设备驱动程序，更容易的在linux下驱动自己的I2C接口硬件，进而引入了I2C总线框架。与Linux下的platform虚拟总线不同的是，I2C是实际的物理总线，所以I2C总线框架也是Linux下总线、设备、驱动模型的产物。

Linux设备树，DTS、DTB浅析设备树(Device Tree)，描述设备设备树的文件叫做DTS(Device Tree Source)，DTS文件采用了树形结构来描述板机设备，也就是开发板信息，比如CPU数量、内存基地址、IIC接口上接了那些设备、SPI 接口上接了那些设备等。

Linux Pinctrl子系统我节选了其中的一部分,这里可以看到,他将一些引脚如,PH0,PH1,进行了分组配置,将他们分配到了uart sleep状态时候的一个引脚的配置,提前将他们分配到了gpio_input模式,这个其实就是所谓的生产端

Linux内核中模块定义宏机制解析在编写 Linux 设备驱动时，尤其是 platform、I2C、SPI 等总线驱动，我们经常会看到类似下面的写法：