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一、IIC子系统编程
（一）分配并初始化对象
c
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struct i2c_driver {
//入口函数
int (*probe)(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id);
//出口函数
void (*remove)(struct i2c_client *client);
//关闭设备执行的函数
void (*shutdown)(struct i2c_client *client);
struct device_driver driver;
};
（二）IIC驱动框架
c
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//入口函数
int myiic_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id){
return 0;
}
//出口函数
void myiic_remove(struct i2c_client *client){}
static struct i2c_driver myiic_driver = {
.probe = myiic_probe,
.remove = myiic_remove,
.shutdown = myiic_shutdown,
.driver = {
.name = "myiic",
.of_match_table = myiic_dt_ids,
},
};
module_i2c_driver(myiic_driver);
MODULE_LICENSE("GPL v2");
（三）IIC的regmap函数
1. 初始化IIC的寄存器映射
c
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#define devm_regmap_init_i2c(i2c, config) __regmap_lockdep_wrapper(__devm_regmap_init_i2c, #config, i2c, config)
功能：初始化一个专用于IIC设备的寄存器映射
参数：
@i2c：指向 struct i2c_client 的指针，表示要与之交互的 I2C 设备
@config：指向remap_config结构体
返回值：
成功，返回一个指向regmap的指针
失败，返回一个错误码指针
备注：可以直接使用regmap的API，而无需直接操作IIC接口
c
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寄存器映射配置信息结构体
struct regmap_config {
int reg_bits;
int val_bits;
const struct regmap_access_table *volatile_table;
enum regcache_type cache_type;
...
}
结构体成员 --- volatile_table
指定哪些寄存器是易变的
结构体成员 --- cache_type
enum regcache_type {
REGCACHE_NONE,
REGCACHE_RBTREE,
REGCACHE_COMPRESSED,
REGCACHE_FLAT,
};
2. 写入寄存器
c
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int regmap_write(struct regmap *map, unsigned int reg, unsigned int val);
功能：将指定的值写入到硬件设备的寄存器
参数：
@map：remap实例的指针
@reg：要写入的寄存器的地址
@val：要写入的寄存器的值
返回值：
成功，返回0
失败，返回错误码
备注：
需要先初始化regmap实例
3.读取寄存器
c
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int regmap_read(struct regmap *map, unsigned int reg, unsigned int *val);
功能：读取指定寄存器的值
参数：
@map：指向regmap实例的指针
@reg：要读的寄存器地址
@val：指向变量的指针，存储从寄存器读取的值
返回值：
成功，返回0
失败，返回错误码
（二）打印调试信息
c
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dev_emerg(dev, fmt, ...)
dev_crit(dev, fmt, ...)
dev_alert(dev, fmt, ...)
dev_err(dev, fmt, ...)
dev_warn(dev, fmt, ...)
dev_notice(dev, fmt, ...)
dev_info(dev, fmt, ...)
功能：打印日志信息，日志级别从上到下优先级递减
参数：
@dev：指向 struct device 的指针，用于指定日志消息关联的设备。
@fmt：格式化字符串，遵循 printf 风格的格式。
@...：可变参数列表，用于 fmt 字符串中的格式化。