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python实现全向轮EKF_SLAM代码地址简化控制量 u t u_t ut 分别定义为 v x Δ t v_x \Delta t vxΔt， v y Δ t v_y \Delta t vyΔt，和 ω z Δ t \omega_z \Delta t ωzΔt。这样，我们将离散时间控制向量 u k u_k uk 表示为： u k = [ Δ μ 1 Δ μ 2 Δ θ ] = [ v x Δ t v y Δ t ω z Δ t ] u_k = \begin{bmatrix} \Delta \mu_1 \\ \Delta \mu_2 \\ \

404是NotFound呀

[RTKLIB]模糊度固定相关问题(一)早些时候在阅读RTKLIB源码时，就对其模糊度固定算法感觉非常恐惧，首先是觉得整数最小二乘降相关是一个非常难的算法，在数学和物理意义上都理解不了。其次就是在RTKLIB中给了太多的选项，各种判断条件、重置条件进一步的增加了阅读和理解的难度。直到慢慢静下心来，结合陈凯凯哥的GINAV、MATLAB中的LAMBDA、PARLAMBDA代码包、回归论文，对其有一个感性和理性的认识之后，回头再来看看RTKLIB源码，也发现了一些比较有意思的东西，也产生了一些新的疑问。很久没有更新自己的CSDN了，找个机会记录一下