ubuntu编译opendds开发(C#)1.github下载发布的opendds的linux版本；2.下载对应 tao+ace版本；3.解压export ACE_ROOT=/home/workspace/opendds/ACE_wrappers export TAO_ROOT=$ACE_ROOT/TAO export DDS_ROOT=/home/workspace/opendds/DDS export PATH=$ACE_ROOT/bin:$DDS_ROOT/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=$ACE_ROOT