技术栈
六自由度
可编程芯片开发
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机器人
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simulink
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pid控制器
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六自由度
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串联机器人
基于PID控制器的六自由度串联机器人控制系统的simulink建模与仿真
目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介5.完整工程文件基于PID控制器的六自由度串联机器人控制系统的simulink建模与仿真。
可编程芯片开发
1 年前
matlab
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stewart平台
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六自由度Stewart平台的matlab模拟与仿真
目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1运动学原理4.2 Stewart平台运动学方程