mission planner

（7）(7.6) 恢复任务回放文章目录前言7.6.1 配置7.6.2 工作原理7.6.3 局限性

（7）(7.1) 使用航点和事件规划任务文章目录前言7.1.1 设置Home位置7.1.2 视频：制作并保存多路点任务

（7）(7.4) 集结航点文章目录7.4.1 概述7.4.2 设置集结航点7.4.3 飞行示例

（6）(6.3) 复合连接的故障处理文章目录6.3 复合连接的故障处理6.4 相关话题带有 F7 或 H7 处理器并有 CAN 接口的自动驾驶仪使用的固件提供两个 USB 接口。一个用于正常的 MAVLink 连接，一个用于 SLCAN 串行连接到 CAN 接口进行配置和固件更新。这被称为复合型 USB 设备。

（5）将固件加载到没有ArduPilot固件的主板上文章目录前言5.1 下载驱动程序和烧录工具5.2 下载ArduPilot固件