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长路漫漫2021

ArduPilot教程（二）运行第一个SITL无人机仿真运行一个 Copter 的 SITL 仿真。Ardupilot 是基于 MAVLink 通信协议的，而操作仿真无人机执行任务需要一个地面站（GCS）和 Ardupilot SITL 进行配合。所以在运行仿真之前，我们先简单介绍一下 MAVLink 通信协议和 MAVProxy 地面站。

（7）(7.6) 恢复任务回放文章目录前言7.6.1 配置7.6.2 工作原理7.6.3 局限性

（7）(7.1) 使用航点和事件规划任务文章目录前言7.1.1 设置Home位置7.1.2 视频：制作并保存多路点任务

（7）(7.4) 集结航点文章目录7.4.1 概述7.4.2 设置集结航点7.4.3 飞行示例

（6）(6.3) 复合连接的故障处理文章目录6.3 复合连接的故障处理6.4 相关话题带有 F7 或 H7 处理器并有 CAN 接口的自动驾驶仪使用的固件提供两个 USB 接口。一个用于正常的 MAVLink 连接，一个用于 SLCAN 串行连接到 CAN 接口进行配置和固件更新。这被称为复合型 USB 设备。

（5）将固件加载到没有ArduPilot固件的主板上文章目录前言5.1 下载驱动程序和烧录工具5.2 下载ArduPilot固件

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