技术栈
fast dds
General_G
2 个月前
数据库
·
中间件
·
服务发现
·
fast dds
·
rtps
FastDDS服务发现之PDP和EDP的收发
通过FastDDS服务发现之PDP和EDP的创建这一节内容,可以了解服务发现的概念,机制和PDP/EDP中各类对象的创建,本文详细介绍SPDP和SEDP发送数据,接收数据和处理报文的流程。
General_G
9 个月前
c++
·
中间件
·
智能驾驶
·
fast dds
Fast DDS中的定时器
Fast DDS中的定时器主要有三个类组成:ResourceEvent,TimedEventImpl, TimedEvent。 ResourceEvent中管理定时器线程,当用户启动定时器时,需要开启ResourceEvent中的定时器线程,具体有以下步骤: