技术栈
fast dds
特立独行的猫a
10 天前
中间件
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ros2
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dds
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fast dds
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cyclone dds
ROS 2 主流DDS中间件入门：Cyclone DDS 与 Fast DDS 完全指南
在工业机器人、自动驾驶和分布式实时系统开发中，DDS（数据分发服务）已经成为绕不开的核心通信中间件。很多开发者跑通ROS 2小乌龟后，直到部署到真机、接入高频率传感器时才发现，底层中间件的选择直接决定了系统的实时性和稳定性。
千里马-horse
1 年前
java
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jar
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fast dds
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fastddsgen
fastddsgen.jar 简介
fastddsgen.jar 是 eProsima Fast DDS 框架提供的代码生成工具，用于将定义数据类型的 .idl（Interface Definition Language）文件转换为特定编程语言（如 C++、C# 等）的代码，以便在 Fast DDS 中实现数据的序列化、反序列化及分布式通信。
General_G
2 年前
数据库
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中间件
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服务发现
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fast dds
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rtps
FastDDS服务发现之PDP和EDP的收发
通过FastDDS服务发现之PDP和EDP的创建这一节内容，可以了解服务发现的概念，机制和PDP/EDP中各类对象的创建，本文详细介绍SPDP和SEDP发送数据，接收数据和处理报文的流程。
General_G
3 年前
c++
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中间件
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智能驾驶
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fast dds
Fast DDS中的定时器
Fast DDS中的定时器主要有三个类组成：ResourceEvent，TimedEventImpl， TimedEvent。 ResourceEvent中管理定时器线程，当用户启动定时器时，需要开启ResourceEvent中的定时器线程，具体有以下步骤：
我是有底线的