自适应轨迹跟踪算法 - 自适应轨迹跟踪算法技术,学习,经验文章

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1 年前

193基于matlab的基于两轮驱动机器人的自适应轨迹跟踪算法基于matlab的基于两轮驱动机器人的自适应轨迹跟踪算法，将被跟踪轨迹分段作为跟踪直线处理，相邻离散点之间为一段新的被跟踪轨迹。程序已调通，可直接运行。