193基于matlab的基于两轮驱动机器人的自适应轨迹跟踪算法

基于matlab的基于两轮驱动机器人的自适应轨迹跟踪算法,将被跟踪轨迹分段作为跟踪直线处理,相邻离散点之间为一段新的被跟踪轨迹。程序已调通,可直接运行。

193 自适应轨迹跟踪算法 两轮驱动机器人 - 小红书 (xiaohongshu.com)

相关推荐
lauo几秒前
【智体OS】官方上新发布“空钥登陆”--方便访客使用智体操作系统OS和智体应用
前端·javascript·分布式·机器人·开源
AI2AGI2 小时前
天天 AI-241226:今日热点-OpenAI正研发实体机器人,终结者时代还是来了
人工智能·ai·机器人·aigc
@MGod吾9 小时前
从0入门自主空中机器人-2-1【无人机硬件框架】
机器人·无人机·ego-planner·自主空中机器人
可编程芯片开发10 小时前
基于SOA海鸥优化算法的PID控制器最优控制参数计算matlab仿真
matlab·海鸥优化·soa-pid·最优控制参数
AI小欧同学1 天前
【AIGC-ChatGPT副业提示词指令】炼金术士的元素启示:在神秘中寻找生命的答案【限时免费阅读,一天之后自动进入进阶课程】
chatgpt·机器人·aigc
茶猫_1 天前
力扣面试题 - 40 迷路的机器人 C语言解法
c语言·数据结构·算法·leetcode·机器人·深度优先
Evand J1 天前
一维、线性卡尔曼滤波的例程(MATLAB)
开发语言·matlab
哔哥哔特商务网1 天前
智元与汇川加码,机器人如何利好电机市场?
microsoft·机器人
Regnaiq1 天前
matlab客户端最新功能:使用vs code的github copilot编写mlx实时脚本文件
matlab·github·copilot
敲代码敲到头发茂密1 天前
基于 LangChain 实现数据库问答机器人
数据库·人工智能·语言模型·langchain·机器人