193基于matlab的基于两轮驱动机器人的自适应轨迹跟踪算法

基于matlab的基于两轮驱动机器人的自适应轨迹跟踪算法,将被跟踪轨迹分段作为跟踪直线处理,相邻离散点之间为一段新的被跟踪轨迹。程序已调通,可直接运行。

193 自适应轨迹跟踪算法 两轮驱动机器人 - 小红书 (xiaohongshu.com)

相关推荐
沅_Yuan1 小时前
基于 CNN-SHAP 分析卷积神经网络的多分类预测【MATLAB】
神经网络·matlab·分类·cnn·shap可解释性
老歌老听老掉牙2 小时前
旋量理论:刚体运动的几何描述与机器人应用
python·算法·机器学习·机器人·旋量
计算机集成_2 小时前
具身智能之人形机器人核心零部件介绍
人工智能·经验分享·机器人
机器学习之心5 小时前
分类预测 | Matlab基于AOA-VMD-BiLSTM故障诊断分类预测
matlab·分类·数据挖掘
科研工作站1 天前
【创新算法】改进深度优先搜索算法配合二进制粒子群的配电网故障恢复重构研究
matlab·配电网·故障恢复·改进粒子群·深度优先搜索·33节点
zzc9211 天前
MATLAB仿真生成无线通信网络拓扑推理数据集
开发语言·网络·数据库·人工智能·python·深度学习·matlab
软件算法开发1 天前
基于距离变化能量开销动态调整的WSN低功耗拓扑控制开销算法matlab仿真
matlab·wsn·距离变化·能量开销·动态调整·低功耗拓扑控制开销算法
zhbi981 天前
RoboDK 自定义机器人
机器人
Tipriest_1 天前
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用
机器人·动力学·足式机器人·运动学·pinocchio
zhuhit1 天前
FASTDDS的安全设计
分布式·机器人·嵌入式