基于matlab的基于两轮驱动机器人的自适应轨迹跟踪算法，将被跟踪轨迹分段作为跟踪直线处理，相邻离散点之间为一段新的被跟踪轨迹。程序已调通，可直接运行。
相关推荐
通信仿真实验室10 小时前
（10）MATLAB莱斯（Rician）衰落信道仿真1jk_10120 小时前
MATLAB中decomposition函数用法不想当个技术宅1 天前
【梯级水电站调度优化】基于自适应权值优化粒子群算法蓝色洛特1 天前
【Matlab元胞自动机】《高速公路人工—自动驾驶混行交通流临界特征研究》quaer1 天前
Open-Sora全面开源?星汇极客1 天前
【星汇极客】单片机竞赛之2024睿抗机器人大赛-火线速递赛道（持续更新）吱吱鼠叔1 天前
MATLAB计算与建模常见函数：5.曲线拟合云卓科技2 天前
无人机之数据提取篇吱吱鼠叔2 天前
MATLAB数据文件读写：2.矩阵数据读取橙意满满的西瓜大侠2 天前
matlab入门学习（二）矩阵、字符串、基本语句、函数