基于matlab的基于两轮驱动机器人的自适应轨迹跟踪算法，将被跟踪轨迹分段作为跟踪直线处理，相邻离散点之间为一段新的被跟踪轨迹。程序已调通，可直接运行。
相关推荐
电子连接器CAE与高频分析3 小时前
Matlab添加标题title与标签lable努力弹琴的大风天3 小时前
MATLAB遇到内部问题，需要关闭，Crash Decoding : Disabled - No sandbox or build area path无处在8 小时前
STM32 四足机器人常见问题汇总不老刘10 小时前
拖动滑块 代替验证码，识别机器人的方式，实验原理北极象10 小时前
RPA机器人技术原理初探武汉唯众智创11 小时前
人工智能（机器人）通识实验室解决方案OpenVINO生态社区12 小时前
【机器人创新创业成功的三个关键元素及作用？】十碗阳春面18 小时前
MATLAB 中文注释乱码的问题硅谷秋水20 小时前
人形机器人动作策略 ∼ 人类动作策略万金油笑匠20 小时前
自学Matlab-Simscape（初级）- 2.3 Simscape Multibody 模块之Belts and Cables(皮带与线缆）