193基于matlab的基于两轮驱动机器人的自适应轨迹跟踪算法

基于matlab的基于两轮驱动机器人的自适应轨迹跟踪算法,将被跟踪轨迹分段作为跟踪直线处理,相邻离散点之间为一段新的被跟踪轨迹。程序已调通,可直接运行。

193 自适应轨迹跟踪算法 两轮驱动机器人 - 小红书 (xiaohongshu.com)

相关推荐
机器学习之心HML1 小时前
分类预测 | Matlab基于KPCA-ISSA-SVM和ISSA-SVM和SSA-SVM和SVM多模型分类预测对比
支持向量机·matlab·分类·kpca-issa-svm
2zcode15 小时前
基于Matlab多特征融合的可视化指纹识别系统
人工智能·算法·matlab
搬砖的小码农_Sky16 小时前
AI:机器人行业发展现状
人工智能·机器人
Blossom.11816 小时前
用一张“冰裂纹”石墨烯薄膜,让被动散热也能做 AI 推理——基于亚波长裂纹等离激元的零功耗温度-逻辑门
人工智能·深度学习·神经网络·目标检测·机器学习·机器人·语音识别
kyle~18 小时前
Opencv---深度学习开发
人工智能·深度学习·opencv·计算机视觉·机器人
探讨探讨AGV19 小时前
以科技赋能未来,科聪持续支持青年创新实践 —— 第七届“科聪杯”浙江省大学生智能机器人创意竞赛圆满落幕
人工智能·科技·机器人
蓝桉(努力版)1 天前
MATLAB可视化5:华夫图(饼图的平替可以表示种类的分布,附有完整代码详细讲解)(求个关注、点赞和收藏)(对配色不满意可以自己调节配色,附调色教程)
开发语言·数学建模·matlab·信息可视化·matlab可视化
freexyn1 天前
Matlab自学笔记六十二:求解三角函数方程的通解周期解
笔记·算法·matlab
沫儿笙2 天前
弧焊机器人气体全方位节能指南
网络·人工智能·机器人
Axis tech2 天前
丰田将协作机器人与现有设备相结合,以实现超高负载能力和安全性
机器人