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socketcan
weifengdq
8 个月前
can
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asio
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ch343
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socketcan
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vxcan
CH343 使用USB转串口发送CAN报文
早些年自动驾驶激光雷达还不支持PTP之类的时间同步, 很多都是用PPS时间同步, 激光雷达一般装的离控制器或者GNSS天线较远, 车上的线束一般数据电源各种都包在一起的, 如果3.3V直接从域控制器出, 信号将惨不忍睹, 为了解决长距离3.3V PPS传输受干扰的问题, 各种骚操作都整出来: