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边缘计算新选择：Kvaser Edge 搭载容器化 OS，四路隔离 CAN-FD + Wi-Fi 6 + GNSS/IMU 全解析Kvaser Edge WL400S 是 Kvaser 推出的一款紧凑型、高防护边缘计算设备，目标场景包括车载数据记录、车队管理、工业自动化及远程监测。其核心设计理念是：在恶劣环境下提供可靠的 CAN/CAN-FD 数据采集与处理能力，同时支持灵活的软件部署和云端集成。

Nvidia Jetson AGX Orin使用CAN收发器实现socketcan通信CAN收发器与IO引脚的连接：默认引脚非CAN模式，需要进行手动配置使用busybox修改寄存器的值：

CH343 使用USB转串口发送CAN报文早些年自动驾驶激光雷达还不支持PTP之类的时间同步, 很多都是用PPS时间同步, 激光雷达一般装的离控制器或者GNSS天线较远, 车上的线束一般数据电源各种都包在一起的, 如果3.3V直接从域控制器出, 信号将惨不忍睹, 为了解决长距离3.3V PPS传输受干扰的问题, 各种骚操作都整出来:

我是有底线的