转台

江湖上都叫我秋博8 个月前
雷达·传感器·转换·坐标系·转台
传感器_雷达坐标系到转台坐标系的转换本文记录一种雷达坐标系到转台坐标系的转换方法。已知条件： 目标在雷达-极坐标系的坐标为 ( θ A , θ E , d ) \left( {{\theta }_{A}},{{\theta }_{E}},d \right) (θA,θE,d)，其中 θ A {\theta }_{A} θA为目标的方位角， θ E {\theta }_{E} θE为目标的俯仰角， d d d为目标到雷达坐标系原点 O 雷达 O_{雷达} O雷达的距离。