技术栈
四旋翼无人机
可编程芯片开发
10 天前
matlab
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无人机
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制造
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四旋翼无人机
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李雅普诺夫
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姿态跟踪控制
基于李雅普诺夫算法的四旋翼无人机姿态跟踪控制系统simulink建模与仿真
目录✨1.课题概述📊2.系统仿真结果✅3.核心程序或模型🚀4.系统原理简介4.1 姿态模型与运动学动力学方程
-Harvey
2 年前
ros
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px4
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mavros
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四旋翼无人机
ubuntu20.04+ROS Noetic 安装PX4+Mavros
ubuntu 20.04 ROS Noetic如果系统安装了Anaconda等虚拟环境管理器，要退出虚拟环境的激活，再进行下列安装，以下的安装过程我们默认退出了Anaconda的虚拟环境
可编程芯片开发
2 年前
无人机
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vr
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虚拟现实
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simulink
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pid控制器
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四旋翼无人机
基于PID控制器的四旋翼无人机控制系统的simulink建模与仿真,并输出虚拟现实动画
目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1四旋翼无人机的动力学模型4.2 PID控制器设计
我是有底线的