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机器人模拟器
漂亮_大男孩
9 个月前
机器人
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机器人模拟器
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isaac sim
Orbit 使用指南 10|在机器人上安装传感器 | Isaac Sim | Omniverse
如是我闻: 资产类(asset classes)允许我们创建和模拟机器人,而传感器 (sensors) 则帮助我们获取关于环境的信息,获取不同的本体感知和外界感知信息。例如,摄像头传感器可用于获取环境的视觉信息,接触传感器可以用来获取机器人与环境的接触信息。