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漂亮_大男孩

2 年前

Orbit 使用指南 10｜在机器人上安装传感器｜ Isaac Sim ｜ Omniverse如是我闻：资产类（asset classes）允许我们创建和模拟机器人，而传感器 (sensors) 则帮助我们获取关于环境的信息，获取不同的本体感知和外界感知信息。例如，摄像头传感器可用于获取环境的视觉信息，接触传感器可以用来获取机器人与环境的接触信息。