在Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic环境最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feature_tracker的CMakeList.txt后，会出现找不到包含文件的问题，于是向先用ROS把VINS编译跑一下看看，便有了在Ubuntu 22.04虚拟机上再构建一个ROS的环境的想法，本来是想按照官网一步一步做就行了，然而到ROS的官方下载地址发现没有Ubuntu 22.04（jammy）版本和对应的Debian 12（Bookworm）的仓库。 所以按照ros官网安装步骤，在sudo apt update 这一步就止步了，原